腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
如果宝宝不缺钙，不需要给宝宝经常揉，随着宝宝的生长发育会慢慢伸直的。平时多带宝宝进行户外活动，常晒太阳，防止出现缺钙引起的佝偻病，因为宝宝的腿所有的都没有发育完善。出现膝盖伸不直都是属于正常的，给宝宝添加少钙哦。有利于宝宝的生长发育。
股骨头坏死的患者腿不能伸直，原因如下；
股骨头坏死疾病的患者到达疾病的晚期阶段会出现关节间隙变窄或是股骨头塌陷，导致关节囊的挛缩，会引起患肢缩短周围的肌肉也会出现萎缩。使患者的髋关节活动受到限制。患者身体的炎性因子释放后，会导致滑膜增生从而引发患者身体的疼痛症状，所以患者在感觉到疼痛后就不会将腿伸直，长时间后导致患者腿部无法伸直。
可以适当给孩子补充钙的，再一个多按摩一下，不要让孩子长时间的站立了，带宝宝到儿科检查一下身体。看看是否有髋关节脱位，或者有其他方面的问题。发现问题及时处理。以免耽误治疗。
这是正常的生理现象，孩子在母体的子宫里时，一直都是蜷缩状态，导致孩子出生以后还会保持这种惯性，家长不必担心，平时做好孩子的保养就行。可以多带孩子出去晒太阳，给孩子补钙，日常生活中，可以给孩子服用维生素d促进钙质的吸收，平时要做好孩子的腿部训练，不要让孩子过早的站立或者行走，这样会导致孩子骨骼畸形。