腋下酸痛和手臂酸痛可能是肩周炎、颈椎病等原因导致的。
1.肩周炎：肩周炎是以肩关节主动活动和被动活动均受限为特征的疾病，肩部逐渐产生疼痛，夜间更为严重，所以可能会导致腋下酸痛和手臂酸痛，一般建议按医嘱使用药物进行治疗，比如对乙酰氨基酚片、布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等。
2.颈椎病：颈椎病是因颈椎间盘退行性改变，可能会刺激或压迫颈部神经根，可能会出现肩膀疼、颈椎痛、颈部活动受限等症状，可以通过针灸、超短波疗法、超声波疗法等物理方法进行治疗。
手臂酸疼一般考虑是肌肉拉伤、手臂着凉等原因引起的。可以通过热敷、按摩或贴活血止痛膏等进行治疗。手臂酸痛主要是因为运动过度，或是举重等重体力工作，造成手臂肌肉拉伤、疼痛。这是因为胳膊酸痛，需要多休息，不要做剧烈的运动，如果出现剧烈的疼痛，可以服用一些非甾体类抗炎药物，如果没有明显的改善，最好到医院做进一步的检查。
肩膀手臂酸痛是肌肉疲劳造成的，是近期有抬重物运动，如果平时缺乏锻炼，在第二天就会出现手臂肩膀的酸痛，通常局部进行理疗、按摩，3到5天即可缓解。如果没有抬重物等重体力劳动，是神经根型颈椎病引起的，主要见于低头族，长时间座位低头、看手机、上网的人。除颈神经根受压引起的上肢放射性酸痛感，还常伴有肩胛提肌、冈上肌、斜方肌上缘的肌肉慢性劳损以及肌筋膜炎，均可引起手臂肩膀酸痛。
腰酸主要考虑是因为长时间干活弯腰劳累以后导致的，也不排除肌肉劳损或者筋膜炎的可能性，到肾内科或者骨科做进一步的检查。可以做腰椎的拍片检查，或核磁共振检查是可以明确原因。对于腰部肌肉劳损或者腰椎病变引起的疼痛，可以适当的按摩治疗。
手臂着凉酸痛可以应用暖水袋进行热敷，每天热敷5-6次，每次20分钟左右，增加手臂部位的血液循环，能够有效的减轻炎性水肿，促进炎性代谢产物的代谢和吸收，能够明显地减轻酸痛的感觉。
如果患者出现腋下一直到手臂的酸痛，常见的原因如下：
1.肌肉拉伤，如果做肩关节的剧烈内收、内旋动作的时候，有可能会导致内侧的肌肉拉伤，从而导致酸痛。
2.周围神经的病变，如果颈椎病导致神经根的压迫或存在正中神经、尺神经之类的损伤。
3.血管相关的病变，如果存在血管栓塞性的脉管炎，会造成局部血液回流障碍或肢体远端的血液供应障碍，都可能导致上述症状。建议患者尽早正规医院骨科就诊，明确病因，再做针对性的处理。