如果男性的阴茎勃起硬度不够，需要考虑是由于工作过度、精神紧张、长时间熬夜、睡眠不足等原因，所以要适当的调节一下生活作息，这样才能自然恢复到正常状态。如果是因为阴茎的海绵体充血不足导致的，需要到医院检查，可以进行阴茎海绵体的充血试验，同时还可以服用一些口服的药物，可以在同房之前半个小时服用枸橼酸西地那非片，效果很好，一般可以在1-2个小时内完成性生活。老年人勃起不够坚硬，这是一种正常的生理现象，需要服用枸橼酸西地那非片，但是对于心血管疾病的患者要慎重。
如果是能够顺利的完成性生活的，可以通过日常加强锻炼和补充蛋白质等营养物质来调理，如果不能够顺利进入阴道，属于阳痿的症状，可以口服药物，也可以到医院先做生殖器的相关检查。
阴茎勃起硬度不足一段时间后就会变软，需要进行运动和饮食方面的调整，如果还没有改善，可以在性生活的一个小时内服用西地那非。还有外用的药物，可以增加男人的性生活，比如利多卡因软膏或者达克罗宁软膏。如果是由于阴茎敏感度异常，可以去医院进行阴茎传导度检测，如果是男性，则需要进行外科治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
勃起硬度不足，可以选择一些补肾的中药调节，自己调节情绪，改善作息时间，如果效果不够理想，需要去医院检查前列腺液常规，还有性激素分泌。阴茎勃起硬度不够，可能是因为肾虚，劳累过度，长期熬夜，压力过大，也有可能是存在前列腺问题，性激素分泌不足影响到勃起。
勃起功能障碍是指阴茎不能勃起或勃而不坚。主要原因是心理因素和器质性因素，如长期手淫造成心理负担，与配偶日常关系不协调，性刺激不适当或不充分，不良性经历，性生活环境不良等因素均可引发。器质性的因素多见于阴茎发育的异常，内分泌，神经血管的病变，阴茎局部的病变，前列腺炎，睾丸炎等生殖系统的炎症系统的炎症都可以导致勃起功能障碍，不及时找出病因给予治疗可导致不育。
一般阴茎勃起后硬度不够，多见于性生活过频，肾虚症导致，一般一夜做两次性生活，第二天不能勃起也可以正常，和过多进行性生活有关，龟头出现发黑，出现皱折，也可见于正常人，随年龄增大，可以出现这情况，年龄增大，应减少性生活次数，不要过频进行性生活，防止出现肾虚等疾病发生，如果持续勃起不坚，可以去检查一下，看是否有肾虚，根据检查采取治疗。