马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
宝宝足内翻还能治好的，该病变要积极治疗，是可以很好的控制。至医院骨科检查，如正侧位片核磁共振等，明确病因病情，轻微改变问题不大，保守治疗，必要时手术处理治疗修复。注意休息避免劳累，改变不良习惯姿势，器械辅助观察，按时复查治疗处理。
足内翻目前来说手术效果或者保守治疗的效果是比较满意的，足内翻根据足内翻的具体病因不同，而采取的治疗方式也是不同的，还可以采取功能锻炼、穿矫形鞋、佩戴矫形支具、进行患肢石膏固定等这些保守治疗的方式。
足内翻是一种发育性畸形，并不是脑瘫。在孩子一出生时就能发现足内翻，可以发生在单足或双足。
儿童足内翻并不一定就是脑瘫，儿童足内翻可能是由多种因素所致，有些儿童在宫里长期受到压迫，导致足部向外翻，或者是先天性的。而患有脑性麻痹的儿童，除了肢体肌力肌张力的不正常外，还有一定的智商和发育不良，因此，患有足部内翻的儿童并不一定就是患有脑性瘫痪。
足内翻严重一般取决于患足畸形的严重程度。足内翻是一种叫做足内翻的疾病，是因为神经肌肉的病变引起的肌力失衡，从而导致足内翻。常见的是遗传的运动神经元病、小儿麻痹后遗症等，还有就是脑瘫的情况。足内翻的症状是足底向内转动，需要依靠足部的外侧负重行走。由于患者的行走姿势异常，造成步行困难，长时间的足内翻，会出现踝、膝关节代偿性改变，使整个下肢出现严重的症状。
马蹄内内翻早期治疗还是有可能治愈。婴儿出生的初期，马蹄内翻不太僵硬，脚软，可以通过按摩或连续的石膏治疗，一般不需要手术就可以痊愈。术后不会对日常生活造成任何影响，外形也会恢复到原来的样子。
如果比较严重、僵硬的马蹄内翻，或者是年纪比较大的人，会对关节肌肉的发育造成影响。在这个时候，可以进行肌腱转位或截骨手术来缓解步行的步态，缓解疼痛。